随着人们生活水平的日益提高以及科学技术水平的飞速发展,家居生活信息化、自动化和智能化的要求也越来越高。服务机器人是智能家居高技术的体现,我国“十一五”期间机器人技术的发展重点提出了服务机器人的研究。因此对迎宾机器人进行研究具有重要的现实意义和实际应用价值。服务机器人系统同样是集机械工程、电子技术、计算机技术、传感技术、智能控制技术等技术的综合系统,在服务行业使用机器人,要求机器人服务技术含量高,对用户具有使用价值。无论控制器或传感器多么复杂,对用户来讲,要求操作尽可能简单,同时成本低。本文针对迎宾机器人技术需求,对成本低、低复杂度,安全可靠的迎宾机器人进行研究设计。首先从机器人发展现状出发,重点介绍了服务机器人国内外研究与应用现状。在分析现有服务机器人的基础上,提出利用新型数据处理芯片对迎宾机器人控制系统进行改进,能进行一定的人员与语音识别,实现人机交互,提高控制精度和响应速度。本文使用了基于ARM7TDMI内核的S3C44BOX作为控制系统核心处理器,运用其高性能、接口丰富、方便移植与扩展等优点,完成了存储系统电路、电源电路、JTAG接口以及电机控制、IIC接口等硬件电路的设计。其次,本文还讨论了迎宾机器人的机械系统结构,对迎宾机器人从控制到驱动执行机构进行了研究,并设计了迎宾机器人的机械结构。同时还对机器人驱动系统进行了分析与设计,主要包括执行电机的选择以及选择相配的驱动器。采用性价比高,控制简单的步进电机驱动,通过TT2D072A型两相混合式步进电机驱动器,以采用外部控制模式,控制了步进电机的脉冲与方向,从而带动机械本体完成行走运动。最后,本文设计出迎宾机器人头部运动结构装配图,制作了头部结构实验装置,并进行了机器人头部伺服控制运动实验,并对结果进行了对比分析。实验表明,所设计的机器人的机械系统和头部执行机构能够较好地满足迎宾机器人的运动控制要求。