作为智慧工厂与智能制造的重要物流支撑设备,国内AGV行业近年来出现了空前的繁荣景象。但AGV属于非标自动化设备,项目管理难度和复杂度较大,项目延期现象普遍。作为AGV的核心部件,其控制系统的研发进度拖延尤为严重。因此,总结分析项目延期原因、引入有效的方法和手段完善项目进度管理具有重要意义。论文通过对Z公司进度管理现状的分析,总结了影响AGV控制系统研发项目进度的主要因素,并运用层次分析法量化评价这些因素的权重,发现工序估算工期过长、进度计划对突发状况考虑不够充分、进度风险事后应对机制不科学等是导致延期的主要原因。由此,本文结合工程实际分析了多种项目进度管理方法和工具,最终选择了以关键链技术为基础,建立了一套完整的项目进度管理模型体系。该模型通过工期压缩的方式避免了“学生综合症”、“帕金森定律”和“墨菲定律”等因素导致的估算工期过长问题;利用极限定理和风险聚合原理降低了项目整体延期风险;引入缓冲机制传递吸收因工期压缩不准确或不确定性因素导致的部分微观工序的提前与延期。论文提出了缓冲区消耗量和项目阶段相结合的九宫格风险控制与干预模型,将项目延期风险事后弥补机制改为事前预警机制,大大降低了项目延期风险。针对当前研发团队逐渐转向以90后新生代为主体的企业现状,论文创新性地提出了支撑实施关键链技术的相应制度文化建设方案。通过运用论文提出的关键链进度管理模型,Z公司在AGV控制系统研发项目中取得了明显成效。按照原有项目管理方法,Z公司预计至少需要239个工作日完成,且由于未充分考虑项目实施过程中可能存在的不确定性因素,延期风险较大。运用本文管理模型后,项目工期计划缩短至171个工作日,经过实践后,项目实际完工工期为169个工作日,项目效率提升显著,表明了关键链技术在这类研发项目中的可行性、有效性和优越性。本论文提出的定性和定量相结合的项目进度管理方法,对其它同类型项目的进度管理和优化同样具有较好的参考价值。