混沌系统控制与同步若干问题的研究

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混沌运动是自然界中客观存在的、最终有界的、有一定随机规则的、非常复杂的运动形式。近十几年来,混沌科学与其它科学互相渗透,在工程领域、智能信息处理、计算科学、通讯领域、生命科学和社会经济等领域有着广泛的应用前景,混沌控制与混沌同步控制成为了非线性科学中的研究热点。但混沌控制及混沌同步理论尚不完善,许多混沌控制及同步方法有待进一步发掘,如何设计简单实用的控制器需要进一步研究。本文针对混沌系统控制(包括同步控制)的一些问题进行研究,主要包括以下几个方面:   1.由于受系统物理器件的限制,混沌系统的线性输入不可避免的存在干扰,从而引起线性输入变成非线性输入。运用滑模控制方法,严格证明了混沌系统在非线性输入和两种情况的外部干扰(即匹配扰动和非匹配扰动)下实现稳定控制,改进和推广了一些现有文献中仅限于无扰动或匹配扰动,得到了更系统的结论。   2.根据二阶滑模的概念和Lyapunov函数稳定性理论,针对一类带有非匹配外部扰动的混沌系统,提出了非奇异二阶滑模控制方法,不仅使得混沌的状态向量趋近到平衡点附近的邻域,而且抖动现象得到消除。数值仿真验证其优于现有一些文献的方法。   3.通过引入一个非线性状态反馈控制器到一类三维混沌系统,产生一新的四维系统,运用Lyapunov指数对该系统进行分岔分析,验证其结构具有超混沌行为,再运用反馈控制方法和脉冲控制方法对其进行稳定性控制。   4.讨论混沌系统的修正投影同步问题,分两种情况,一是混沌系统出现参数不确定项,外部扰动和带有死区非线性输入的修正投影同步;二是混沌系统的外部扰动产生于未知外源系统的修正投影同步,并给出了相应的数值仿真,证实了所提出控制策略的有效性。   5.讨论一类含有传递信号混沌系统的估计问题,基于观测器方法和自适应H∞同步相关概念,视混沌系统的传递信号为系统外在的状态变量,以可测的输出向量构建状态观测器,通过设置合适的条件,减小外在扰动和未知参数的影响,使得观测器的估计误差状态实现自适应H∞同步,从而估计传递信号的相关信息。   6.对全文工作进行了总结,并对以后进一步的工作进行了展望。
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