基于大连机车厂的研究项目，本文论述了交流三相异步电动机的数学模型的性质，建立方法和过程，同时详细地推导出三相异步电动机在A、B、C旋转坐标系统和两相坐标系统上的数学模型。 针对三相异步电动机矢量控制系统研制的要求，建立了在静止坐标α、β系统中异步电机的数学模型，研制了电机实时仿真系统，并对仿真系统的软硬件进行了说明。应用该仿真系统对实际电机进行仿真，仿真结果与实验数据比较，验证了数学模型的正确和仿真系统的实用性。 本论文还设计了一种新型恒压变频供水自动控制系统的软硬件系统。该系统是以8951单片机及接口电路组成控制器，以供水管道压力为被控制量的闭环控制系统，适用于高层楼宇自动供水、锅炉自动补水等需要。该系统已经应用于大连商场等单位的楼宇供水系统中。 详细介绍了“211工程”项目：船舶运动控制试验平台的软件系统设计思想、系统总体结构和系统软硬件结构。该试验平台利用实际的缩尺度船舶模型代替实船进行船舶运动的各种实时控制试验，利用该类试验平台可以进行各种船舶运动控制试验。它的研制对我国在船舶运动控制领域跟踪国际先进技术，尽快推出先进的船舶运动控制设备具有重要的意义。