RFID载波相位测距技术误差抑制方法研究及实现

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随着经济社会和信息技术的快速发展,人们对基于位置服务(Location Based Service,LBS)的需求日益增长,使得室内定位技术逐渐成为人们研究的焦点。基于WIFI、蓝牙、射频识别(Radio Frequency Identification,RFID)等的室内定位技术是当前主流技术。其中,基于RFID的室内定位技术以其成本低、应用场景广泛等优势,受到了众多公司和研究学者的关注。RFID测距技术作为RFID室内定位技术中的关键部分,测距精度直接影响了定位精度,因此对测距技术的研究具有重要意义。本文以此为背景,在对RFID系统组成及工作原理分析总结的基础上,深入研究了载波相位测距技术中的信道估计与相位提取技术、相位误差分析和抑制技术、多径抑制技术及整周模糊度求解等关键技术,并搭建了基于软件定义无线电(Software Defined Radio,SDR)的测试平台对所研究的测距技术进行了测试验证。本文的研究内容如下:首先,分析了基于信号强度(Receive Signal Strength Indicator,RSSI)的测距技术、基于时间信息的测距技术和基于载波相位的测距技术的优缺点;在此基础上,研究了载波相位提取过程和相位误差模型,详细分析了系统中相位误差来源及其对测距精度的影响,提出了相应的误差抑制方法;并对测距系统提取的相位数据进行分析,针对相位数据存在的相位翻转、相位异常等问题,提出了相应的处理技术,提高了相位值的准确度。其次,针对室内测距精度受多径的影响,研究了基于多径抑制的超高频(Ultra-high Frequency,UHF)RFID室内测距技术。针对传统RFID通信信号带宽不足导致距离分辨率低的问题,提出了一种跳频扩展带宽技术,通过跳频实现带宽扩展并获得多频点的信道频率响应(Channel Frequency Response,CFR)数据,采用基于快速傅里叶逆变换(Inverse Fast Fourier Transform,IFFT)或者非均匀离散傅里叶逆变换(Inverse Non-uniform Discrete Fourier Transform,INDFT)的方法分离出视距(Line-of-Sight,LOS)信号,得到LOS信号的距离粗估计值。在此基础上,提出了一种多径抑制算法,将LOS信号的距离粗估计值视为滤波因子,从而抑制了多径信号的相位,增强了LOS信号的相位。对多径抑制后获得的相位采用中国余数定理和聚类算法进行整周模糊度求解,从而获得LOS信号的飞行时间(Time of Flight,TOF)实现测距。最后,基于Ettus公司的通用软件无线电外设(Universal Software Radio Peripheral,USRP)和Impinj公司的R420读写器搭建了测试平台,对算法进行测试验证。结果表明,通过本文提出的误差抑制方法,本文所提测距技术的测距精度可以达到厘米级别,满足室内高精度测距的需求。
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