基于双目视觉的三维点云重建技术研究

来源 :哈尔滨理工大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:happywz521
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在如今社会的各行各业中,电源作为动力的根本来源发挥着不可替代的作用,而随着社会和电力电子技术的快速发展,不仅对电源的质量和效率要求越来越高,而且对电源的功率有着更高的要求。因此如何提高电源的功率和效率成为当今学者和科研人员研究的重点。低压大直流电源作为大功率电源的重要组成部分,在电化学、航天、新能源汽车等工业领域方面有着非常广泛的应用前景,对于其中发电机中含有的谐波成分进行消除和抑制是目前提高发电
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四旋翼飞行器的结构布局简单,运动方式多样,无论是成本还是后期的维修都要优于固定翼飞行器,在军事和民用领域已经开始使用四旋翼执行任务来弥补固定翼飞行器的不足。然而作为一个欠驱动的复杂系统,使用可靠的控制器对四旋翼进行控制也是设计的重点。考虑到四旋翼工作时要有很强的抗扰能力,本文采用自抗扰控制技术设计其控制器,具体有以下研究内容:首先,对四旋翼飞行器的结构进行了讲解,详细分析了四旋翼通过调整四个螺旋桨
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微型扬声器行业,以其更新换代速度快、科研技术要求高的特点,在微电子行业占据了一席之地。国内企业以瑞声科技和歌尔声学为代表,引领了中国手机扬声器行业的发展,同时也存在一定数量的小型制造业开始竞争手机扬声器市场。但是关于小型制造业的发展问题,比如生产现场管理、设备和人才的配备、以及最优化成本等,还有很多的提升空间。对于小型制造业来说,最重要也是最致命的问题就是生产流程混乱。因此为了提高小型制造业的综合
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全球贸易冲突加剧导致服装出口需求大幅降低,同时不断攀升的国内劳动力成本和下跌的原材料价格导致2019年规模以上印染类企业亏损金额较上年同比增长40.39%,这对服装行业产业链是个重大打击。随着消费者对品牌认知度的提升,国外品牌服饰凭借其品牌效应和产品品质赢得了众多中国消费者的青睐,国产品牌服饰却因传统大批量生产模式面临严重的产能过剩。自主创新能力不足导致无法形成强势品牌,也是国产品牌服饰面临的又一
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我国竹林资源十分丰富,竹林面积超过500万公顷,接近世界竹林面积的四分之一。与传统木材相比,竹子具有繁殖能力强、生长迅速、力学性能好等优点,在国民制造业得到了广泛的应用。但是竹林大都分布在地形环境复杂的丘陵山地,一般的采伐机械难以正常行驶进行伐竹作业。现阶段,在竹林采伐方面,普遍采用的是人工作业方式,不仅生产效率低、存在安全隐患,而且人工伐竹成本也在不断攀高,因此设计一种能在竹林间进行伐竹作业的移
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营运资金从始至终都流淌在企业的生产经营活动中,对企业的经营状态起着决定性作用。良好的营运资金管理能够给企业带来长远发展。在当前的企业营运资金管理中,静态的管理方式占据多数位置,它只针对营运资金内的单一要素进行管理,没有考虑企业生产经营各项环节之间的联系,不利于企业整体系统地分析营运资金。在当前我国经济增速放缓,市场竞争全球化的背景下,企业如何把握营运资金管理的整体性,如何高效地进行营运资金管理,已
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随着计算机技术和人工智能技术的飞速发展,人机交互技术受到人们的广泛关注。手势交互简单、高效可应用在诸多领域,如智能驾驶、智能家居及虚拟游戏等,具有广泛的应用前景。目前在基于视觉的动态手势识别领域里,存在着手势部分被遮挡无法识别、手势背景复杂干扰、手势运动速度较快时无法检测等问题。因此需要寻找一种高效的动态手势识别方法。针对上述难题,本文应用卷积神经网络的知识,设计了结合手势跟踪轨迹的动态手势识别模
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随着科学技术在信息时代的不断深化,战略性新兴产业己成为发达国家和世界主要发展中国家抓机遇、抢先机的新战场、主战场。对于我国来说,在科技强国的战略背景下培育和发展战略性新兴产业也尤为重要,它不仅关系到每个企业个体的兴盛存亡,更关乎我国整个国家的现代化建设。回顾近年来中美不断升级的贸易战争,其根本原因在于美在战略性打压中国以科学技术为首的各个方面的崛起。面对严峻的国际局势,我国政府更应保持计划实现科技
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近年来,我国机器人产业蓬勃发展,自动化水平逐步提高,智能机器人成为未来发展方向。由于机器人在移动过程中环境情况复杂多变,自主导航技术一直是机器人领域的研究热点。针对全向移动机器人能够在狭窄、拥挤空间下灵活调整位姿的特性,本文以麦克纳姆轮全向移动机器人为研究对象,对自主导航中的同步定位与地图构建(Simultaneous Localization and Mapping,SLAM)和路径规划两项关键
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