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减振器作为悬架中的阻尼元件,对改善汽车的操纵性和稳定性起着决定性的作用,当前绝大多数的有关悬架性能的研究仍停留在如何控制阻尼元件在工作时的阻尼特性,而其中绝大多数为机械结构上的研究。然而减振器阻尼力是通过油液流经阻尼孔所产生的,减振器工作时油液温度是实时改变的,温度的变化将会引起油液属性的改变,从而影响减振器的阻尼特性,最终影响悬架系统的减振效果,导致汽车平顺性变差。本文依托国家自然科学基金青年基金“道路智能感知下汽车主动悬架控制自适应切换研究”(51605213),主要针对减振器阻尼力特性与油液温度变化的关系进行研究,并设计油液温度补偿方法,提高车辆的行驶平顺性。首先,对电磁阀控可调阻尼减振器的内部结构及工作原理进行分析,提出建模假设,利用Matlab/Simulink软件分析减振器各阀系的开度与压力变化关系,得到各阀系阀片的受力与变形曲线,利用AMESim建模软件搭建电磁阀控可调阻尼减振器流体力学模型。其次,分别在不同油液温度、不同输入电流、不同活塞运动速度条件下对电磁阀控可调阻尼减振器进行特性试验,根据所得试验数据整理得到不同工况下的减振器特性,并依据试验数据对减振器流体力学模型进行仿真验证。再次,分析减振器工作过程中的热力学特性并提出传热过程假设,依据热力学第一定律从热传导、热对流、热辐射三个方面分析减振器散热过程,并进行了理论公式推导,得到了减振器油液温度计算公式,设计可调粘度油液模块代替电磁阀控可调阻尼减振器流体力学模型中的油液模块,完成考虑温度的可调阻尼减振器流体力学模型的搭建,并以随机路面为激励输入得到不同工况下减振器内部油液温度变化。最后,建立1/4车辆半主动悬架模型,构建基于优化控制理论的LQG控制器和基于可调阻尼减振器特性试验的温度补偿器,完成考虑温度的可调阻尼半主动悬架仿真模型,通过仿真实验对比分析汽车平顺性评价指标。研究结果表明,当减振器油液温度较低时,无温度补偿半主动悬架与带温度补偿半主动悬架较被动悬架而言都有很好的控制效果,但当温度较高时,无温度补偿半主动悬架不能很好的发挥其控制效果,随着温度越高,控制效果越差,而带温度补偿半主动悬架仍然能发挥很好的控制效果,由此可以得出,带温度补偿半主动悬架对于提高汽车行驶平顺性与舒适性的效果上优于无温度补偿半主动悬架,证明温度补偿器能够很好的提高悬架性能。