近年来,随着现代材料技术、计算机技术、控制技术和航空技术的不断发展,无论在军用还是民用上,飞艇的飞行控制技术都获得了相当大的关注。飞艇其独特的飞行性能和良好的效费比,使飞艇成为一种极具发展前景的飞行器。其中,室内飞艇又有自己的优势,只需很少的动力就可长时间飞行,而且不受天气因素的影响,减少了控制难度,这使得室内飞艇具有更广泛的发展空间。根据室内飞艇的特点,建立了室内飞艇的数学模型,对其进行稳定性分析,在此基础上制定了飞行控制律,并通过MATLAB仿真验证了控制效果,具体内容如下:1.介绍了飞艇的发展历史、背景及其结构。并对国内外的飞艇研制现状作了简要的说明。总结了室内飞艇的广泛应用价值和良好的发展前景。2.以北京科技馆异形飞艇的项目为背景,建立了室内飞艇的数学模型。首要解决的问题是利用现有理论和数据,建立室内飞艇的数学模型,以便于进行控制器的设计。3.根据室内飞艇的运动方程,对室内飞艇进行稳定性分析。重点从分析室内飞艇的矩阵特征值入手,判断其稳定性情况。并根据特征质的变化到室内飞艇的运动特征模态,对其分类命名,并对其物理成因进行研究。4.研究了室内飞艇的控制规律。根据室内飞艇线性化解耦后的两组多输入多输出的状态方程,得到单输入单输出的传递函数形式,通过MATLAB中的SISO设计工具,采用闭环控制的方法,对控制量n2,n3进行PID控制。