要使乒乓球机器人准确快速的将球击打到对方球台，需要控制球拍以合适的姿态到达击球点，因此，球拍的位置和姿态（下文统称“球拍位姿”）的确定是关键。通过对乒乓球机器人的研究，可以对这一问题进行较为深入的探讨。本文围绕乒乓球机器人球拍位姿的确定展开研究工作，在本文中，主要的工作有：①介绍了国内外对乒乓球机器人的研究现状，对其中涉及到的主要理论和技术进行了总结，从而确定乒乓球机器人球拍位姿的确定方法为自己的研究切入点。②对球拍位姿的确定所涉及到的相关知识进行介绍，为怎样确定球拍位姿这一研究重点奠定基础。③详细分析了球拍位姿的确定方法，根据乒乓球的运动轨迹列出方程，从数学角度求得球拍位姿的数学表达式，并结合实际意义分析几种可能的球拍位姿。④搭建乒乓球机器人仿真平台，从仿真的角度验证乒乓球机器人球拍位姿的确定方法的正确性。⑤对本文的研究内容进行总结，指出研究中尚存在的问题和不足，并指出可进一步开展的研究工作。