目前,中国汽车的保有量正在快速增加,并且在未来还有很大的提升空间,在给人们的生活提供便利的同时,行车的安全问题也日益凸显,驾驶过程中由于观察盲区所造成的事故屡见不鲜,造成了许多不必要的损失。车载全景影像系统是近年来出现的全新驾驶辅助系统,能够把车身周围的全景实时画面提供给驾驶者,解决了观察盲区的问题,大大提高了行车的安全性。本文深入研究了车载全景影像系统实现过程中各个环节的技术,并进行了全景影像生成的实验。首先对鱼眼镜头采集的原始图像进行校正,改善图像失真的情况,再对图像进行逆透视变换,得到具有俯视效果的图像。通过图像拼接方案生成全景影像,同时设计了图像匀色拼接的融合的算法,改善了图像间亮度和色彩不均的问题,提高了影像画面的质量,最后设计和优化了系统地硬件处理流程,提高了系统的实时性和稳定性。本文在系统的实现过程中做了以下的工作:(1)采用张正友标定法对鱼眼镜头进行标定,获取镜头的内部参数和畸变系数,对鱼眼镜头采集的原始图像进行畸变校正,通过基于摄像机模型的逆透视变换算法和双线性插值法对图像进行逆透视变换。(2)研究了基于局部特征的图像拼接算法和图像特征提纯算法并进行实验,对该方法在本系统的失效原因进行了分析。针对系统镜头相对位置不变的特殊性,提出一种基于像素点映射的图像拼接方法,实现了图像的无缝拼接。(3)设计了一种图像匀色拼接的融合算法,解决了由于光照等原因造成的图像间亮度色彩差异和拼接位置接缝明显的问题,改善全景图像的效果。(4)设计并进行实验,采集图像并按本文的研究结果生成全景影像。设计了系统的硬件架构,并通过直接查找映射关系表设计和优化了硬件处理流程,提高系统处理效率,改善了使用效果。本文研究并设计的系统能够实现全景影像的无缝拼接,改善光照不均造成的亮度色彩差异,同时通过硬件算法流程的优化提高了计算效率,具有影像效果好、稳定性强的特点,可以满足系统的使用需要,应用前景广泛。