汽车导航仪是近年兴起的一种汽车驾驶辅助设备。驾车者只要将目的地输入汽车导航系统,系统就会根据电子地图自动计算出最合适的路线,并在车辆行驶过程中提醒驾驶员按照计算的路线行驶。但是,传统的地图常常跟不上街道的变化,又难以辨认,往往使得开车的人无法获得准确的指令。所以,能够利用高空上的卫星信号为汽车准确而又及时导航定位的卫星导航系统,就成了无价之宝。为了能够正确地处理卫星发来的道路图像信息,为驾驶者选择最合适的路径,需要先将道路图像信息进行微积分等数学处理,然后计算其长度,加以比较后,给出最优路径。本文选取Floyed算法进行最优路径选择,并结合当前市场应用的汽车导航系统的路线选择及实时情报功能,在JAVA环境下模拟其功能。人机交互界面是汽车导航系统中与路线情报功能紧密相连且重要的一个组成部分,它将系统选择的最优路径告知驾驶者。首先用户通过键盘输入指令,该指令经单片机处理后被发往主系统,主系统接到指令后通过专用芯片的OSD(On Screen Display)功能将相应信息显示在监视器上；然后,用户可以根据监视器上的信息进行菜单操作；这就形成了人与机器的交互。本文通过在MSP430F149上移植μC／OS-Ⅱ实现了人机交互的功能。