纺织业是我国对外出口、提高国民经济收入的重要支柱产业之一。它具有劳动力密集、对外依存度高等特点。为减少纱线在人工落纱过程中所带来的损伤，减少用工成本，提高落纱效率，自动落纱已经成为当前发展的必然趋势。目前，国内外许多企业已经相继研发出属于自己的全自动落纱机，但这些落纱机在实际落纱工作中仍然存在一定的问题，如：落纱效率不高、在落纱过程中对锭子和纱管的损伤较大等，这给企业纺纱和落纱工作带来了巨大的影响。随着经济的发展和人们对纺织产品质量要求的不断提高，研究高效率、低成本、更加可靠的全自动落纱机成为市场发展的必然趋势，并在不久的将来必将被纺织企业所广泛采用。本文主要分为七个部分。第一部分将国内外全自动落纱机的研究现状进行对比，指出国内落纱机所存在的不足，并通过分析当前国内纺织行业的发展现状，说明全自动落纱机研究的重要性；第二部分主要论述了本课题的研究内容，简单介绍了研究本课题所需要采用的相关软件平台；第三部分介绍了落纱机的基本结构组成，并提出本课题的设计方案；第四部分详细论述了全自动落纱机各个部分的机械结构设计，包括各个机构的细化设计、标准件选型、基本尺寸计算、关键零部件的强度、寿命计算；第五部分详细论述了全自动落纱机的控制部分的设计，包括硬件的选型和组态、控制原理图的设计和程序的设计等；第六部分采用ADMAS软件对全自动落纱机的拔纱装置进行仿真分析，并对比传统的落纱机拔纱机构的分析结果论证本课题所设计方案能够更好的实现全自动落纱机的落纱功能要求，减少了对锭子和纱管的损伤，为全自动落纱机后期的制造和调试提供了重要的理论依据。文章在最后一个部分总结了本论文所做的研究工作，并指出了后期需要进一步改进和完善的地方。