面向大部件对接的高精度测量与可视化装配技术研究

来源 :长春理工大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:longzhi2009
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在大尺寸产品制造领域中,如航空、航天、轮船等,保证大尺寸产品外形精度的关键在于大尺寸产品的装配精度,提高大尺寸部件装配外形的检测水平对于制造质量的整体提升具有重要意义,因此高精度、高质量、高可靠性一直是测量研究人员不懈追求的目标。目前大尺寸产品数字化装配的重要组成部分是测量辅助装配技术,随着新型大尺寸产品对装配精度需求的不断提高,传统的数字化测量辅助装配技术由于多种原因不能满足高精度对接测量需求。为解决这一问题,本文提出一种新型多装置混合对接测量方法,在i GPS激光跟踪测量引导大部件全局姿态对齐后,引入局部高精度融合传感系统对接合部分进行局部误差补偿,为大部件对接装配过程建立了高精度测量平台;同时基于对接测量方案提出了可视化评估方法,能够减少对接预装次数,提高对接可靠性。本文完成的工作如下:(1)设计多装置混合自动对接测量方案。确定对接大部件的位姿基本参数与测量技术需求。根据对接工艺确定测量原理与测量流程,明确测量系统组成、系统工作原理与测量软件功能结构。(2)构建高精度对接测量网络并分析测量不确定度。建立对接网络下的统一测量基准,明确对接部件各系统间的相互位姿转换关系,为后续执行对接驱动提供数据基础。基于建立的各测量系统不确定度模型,分析测量不确定度,明确测量网络布局。(3)结合移动部件对接目标模型与定位器工艺球头的空间位置信息,求解对接调姿参数并分析对接不确定度。基于移动部件全局姿态对齐和局部位姿误差补偿后的目标位姿与当前位姿,分别对六自由度调姿平台进行解算,得到对接调姿驱动量。通过建立对接不确定度模型,分析对接不确定度。(4)编写可视化评估工具,对装配方案可行性进行预评估,并在对接前对大部件位姿测量网络进行可视化辅助构建,保证测量精度,避免误差超过所设定阈值,提高大部件智能装配的可靠性。
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