电动汽车直流充电模块并联控制策略研究

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随着中国政府大力推进新能源汽车建设,而如今中国的新能源汽车市场结构90%均为电动汽车,因此对电动汽车蓄电池充电模块的研究将会成为工作重点。大多数的电动汽车直流充电模块均分为两级,第一级由三相PWM整流器组成,主要功能是将三相交流电变成直流电;第二级由DC/DC斩波器组成,主要是对输出直流电压进行控制以满足电动汽车蓄电池的充电需求;将前级三相PWM整流器与后级DC/DC模块直接相连接共同为电动汽车蓄电池充电。整流器可分为电压型整流器和电流型整流器,本文采用电压型整流器(Voltage Source Rectifier,VSR)作为充电机前级,以满足高功率因数的需求从而降低网侧电流谐波含量。后级DC/DC变换器采用Buck电路,以便满足降压充电的条件。并联的电动汽车直流充电模块不仅可以增大系统的充电功率缩短充电时间,而且可以使得模块间分摊输出功率从而增加每个模块的使用寿命,由此本文对并联的电动汽车直流充电模块进行研究。本文首先详细分析了电动汽车直流充电模块的电路原理和控制方法,包括第一级的三相整流器和第二级的Buck电路;给出三相电压型PWM整流器在两相同步旋转坐标变化系下的数学模型,并在此基础上推出基于空间电压矢量的双闭环控制策略,之后在双闭环控制策略基础上进行改进,引入虚拟磁链省略了网侧电压传感器;分析了Buck电路的工作原理,给出了Buck电路参数计算公式,利用状态空间法构建了Buck电路的数学模型。对现如今的三相整流器并联控制策略进行分析,首先详细分析了并联中所存在的零序环流问题,并推导出零序环流的数学模型。提出一种补偿零序电压分量的改进型SVPWM控制策略对环流进行抑制,该方法降低了硬件成本,并且只需采集自身零序环流,计算简单,方法实用。其次对第二级Buck电路中输出电流不均衡的问题,提出一种基于一致性算法的均流控制策略,建立CAN(Controller Area Network)协议稀疏通讯网络,通过电流信息交互从而实现模块均流。相比较于传统的下垂控制策略该方法在获得极高的电流精度同时也能够获得极高的电压精度,另外相比较主从控制策略该方法提升了系统的冗余性。使用Matlab/Simulink仿真软件,分别对基于双闭环控制的三相VSR模型和无电网电压传感器的PWM整流器仿真模型进行仿真。接着搭建了单台电动汽车直流充电模块,并进行仿真分析;最后对四台电动汽车直流充电模块并联时所产生的零序环流和输出电流不均等这两个现象进行仿真分析;并将所提出的补偿零序电压分量的改进SVPWM方法和一致性算法的均流控制策略应用于四台电动汽车直流充电模块的并联系统中,仿真验证所提控制策略的有效性。最后本文在仿真的基础上,搭建了三台并联的电动汽车直流充电模块实验平台,分别对所提零序环流控制及基于一致性算法的均流控制策略进行实验分析。实验结果表明所提的环流抑制和均流控制策略具备很好的实用性和有效性。
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