【摘 要】
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实际的工程机械设备和结构中广泛地存在着各种各样的非线性现象和非线性系统，需要积极利用或者主动克服。对于这些工程实际中普遍存在的非线性问题，建立描述非线性系统特性和行为的模型成为研究和解决问题的关键，这使得非线性系统辨识成为了当前系统辨识研究中的热点。利用传统的线性系统辨识方法解决非线性问题因会产生很大的误差而无法适用，尽管针对非线性系统的辨识的研究理论体系在近二十年来取得了较大发展，但关于非线性系
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实际的工程机械设备和结构中广泛地存在着各种各样的非线性现象和非线性系统，需要积极利用或者主动克服。对于这些工程实际中普遍存在的非线性问题，建立描述非线性系统特性和行为的模型成为研究和解决问题的关键，这使得非线性系统辨识成为了当前系统辨识研究中的热点。利用传统的线性系统辨识方法解决非线性问题因会产生很大的误差而无法适用，尽管针对非线性系统的辨识的研究理论体系在近二十年来取得了较大发展，但关于非线性系统辨识方法的研究仍然是工程逆问题中的难点。目前在结构动力学中非线性系统辨识的已有多种常用的方法，
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本文围绕自动化机械实现高速分度的工程需求，提出一种新型的凸轮-连杆组合分度机构。该机构在输入轴回转一周过程中，输出轴可实现多次分度；并且采用输入、输出同轴的五杆机构与共轭凸轮封闭组合的结构形式，使得该机构具有结构紧凑的特点，从而该类机构具有广阔的应用前景。本文针对提出的新型分度机构做了以下研究：在分度机构创新设计方面，基于颜氏机械装置的创造性设计方法，以前接式凸轮连杆分度机构为原机构，分析了该类分
螺旋锥齿轮，凭借其传动效率高、承载能力强、结构紧凑、传动平稳、噪声小等优点，成为车辆当中不可或缺的关键部件。其质量直接影响汽车传动的平顺性、噪声及整车的使用寿命，甚者更影响车辆的正常工作，关系到人们的生命安全。因此，研究螺旋锥齿轮的检测方法，分析齿轮的缺陷状况对现代汽车产业具有非常重要的现实意义。目前，由于螺旋锥齿轮的齿制由国外企业主导，这些世界级的齿轮企业对齿轮关键信息的封锁，大大限制了国内齿轮
在产品的机械化、自动化生产过程中,振动输送装置是其中一个非常关键的环节,国外在电子产品的生产、轻工产品的包装等领域广泛使用微振动输送装置,对微振动输送装置的结构和关键技术进行研究将推动我国的电子产业、轻工业等自动化和智能化的发展。与传统的振动给料器相比,压电振动给料装置具有振幅微小、频率高、体积小、噪声低、响应快、价格低等优点,广泛用于精密振动输送领域。本文介绍了压电振动给料装置的研究意义以及国内
本课题结合哈尔滨华拓金属结构有限公司实际研发的新产品开展研究。我国当前大力推进城镇化建设，需要大量的中小吨位建筑起重机，平臂式塔机以其安装和使用上经济、便捷的特点，在市场上大受欢迎。T5515型低帽塔式起重机作为企业的特色产品，列入哈尔滨华拓金属结构有限公司的重点开发项目。低帽塔机既有平头塔机结构紧凑、安装方便的优点，又兼具有一般单拉杆锤头式塔机臂架受力特征，显示出良好的使用性能。目前市场上可供选
飞轮储能技术作为一种新兴的储能方式,不仅储能密度大、功率密度大、充放电效率高,而且设备维护简单、对环境无污染、无噪声,因此倍受能源界的关注,拥有广泛的应用前景。本文通过对600Wh飞轮储能试验样机轴系结构的设计及振动分析,为600Wh飞轮储能系统的研究与应用提供了一定的参考。首先,根据所需的储能要求及基本性能需求对飞轮的结构进行设计优化,包括飞轮材料、形状、尺寸的设计,得到两种设计方案,通过对两种
传统螺旋输送器在输送轻质粉体颗粒物料时,会出现物料在管壁处积聚而导致“积屑瘤”的问题,对此本文提出一种柔性的离散状螺旋叶片,作为螺旋输送器的螺旋叶片,对轻质粉体颗粒物料进行输送。并以输送量大和功耗小为研究目标,通过理论分析、仿真和试验等手段,对柔性螺旋叶片的结构参数进行研究。对轻质粉体颗粒物料的堆积角、内摩擦系数等进行了介绍,并对离散单元法的无滑动接触模型、黏结接触模型等接触模型进行了分析,结合轻
随着塑料工业的发展,人们对塑件的质量和性能要求越来越高。而塑件在注塑过程中由多种因素引起的收缩所导致的塑件变形成为近年来研究的热点。导致塑件收缩的因素较多,主要有模具结构、塑胶材料性能、成型工艺参数和制品几何结构等方面。目前对塑件本身的几何结构所引起的收缩的研究是有限的,集中于对同一制品的局部特征所导致的收缩变形,这就带来了一定的局限性。基于此,选用包含多个特征的通用零件,对其进行收缩变形研究就有
在实际工程中，复杂转子系统耦合单元的参数往往具有不确定性，如设计公差、制造和装配误差、磨损等因素导致零件的几何尺寸具有随机性；工作温度的影响使得弹性模量、泊松比等参数产生变异。传统的系统动力学研究往往忽略了参数的随机性，因此存在局限性。为研究耦合单元的随机因素对复杂转子系统动力学性能的影响，本文重点研究复杂转子系统耦合单元的随机参数动力学模型。全文的主要工作如下：1首先以滚动轴承的球轴承和圆柱滚子
目前，粮食在进仓过程中存在着许多问题，诸如破碎率高、自动分级现象严重、粉尘浓度大等，这已经成为了一个热点问题。虽然人们针对这些问题，对进仓设备进行了一定的改进，但是效果仍然不显著。本文针对目前粮食进仓过程出现的诸多问题，提出了一套新的进仓设备，即剪叉式升降装置，通过气缸的伸缩使其实现升降功能，可以有效的缓解粮食和杂质的自动分级现象，降低粮食破碎率。本文通过多体动力学软件ADAMS以及有限元分析软件
滚动轴承作为旋转机械的重要组成部分,滚动轴承的工况直接关系到整个设备的运行性能,因此对生产的滚动轴承进行快速准确的故障检测将有非常重要的现实意义。本文完成的滚动轴承在线检测系统,利用小波变换的方法对滚动轴承的振动信号进行特征分析,实现诊断滚动轴承故障的目的,同时提高了检测系统的智能化水平。本文详细的介绍了整个在线检测系统的运行开发过程,检测系统是以工控机、数据采集卡为核心,以传感器、生产线控制装置