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锌空燃料电池作为一种高效、无污染和可回收利用的能源,其研究开发受到国内外学者及专家的重视。锌空燃料电池极片是网状集流体结构,传统极片制造工艺不能满足连续化生产的要求。极片干嵌法的研究,对锌空电池的普及应用具有重要的意义。本文针对实现干嵌法的生产线控制系统做了具体研究,主要内容如下:
一、通过对锌空燃料电池极片干嵌法的制造过程和生产线具体结构的分析,得出生产线控制系统的具体要求。按照控制对象的不同,将锌空燃料电池极片生产线控制系统分为运动控制部分和厚度控制部分,并分别对这两部分的控制策略进行研究和选择。
二、在研究同步传动控制结构和伺服系统控制策略基础上,建立以PC+运动控制卡为核心,三台伺服电机为执行元件的干嵌法锌空燃料电池生产线运动控制系统。根据工艺要求进行了硬件的选型,确定伺服电机的控制方式和参数设置,建立伺服驱动器和控制卡之间的连接。
三、使用Visual C++编写基于PID 控制的普通运动控制卡的动态链接库,使运动控制系统能够实现精确的同步运动;以LabVIEW为开发平台,设计基于虚拟仪器的控制系统,通过调用VC 编写的动态链接库实现多轴同步控制功能及实时状态监测。
四、分析厚度控制系统的工作原理,设计用于调整轧辊间隙的三通阀控制不对称缸的液压伺服系统,确定液压系统各动力元件的参数,并利用MATLAB和Simulink 工具对系统进行动静态品质检验,结果表明该系统各参数选择正确满足要求。
五、针对厚度控制系统难以建立精确的数学模型,存在高度的非线性、时变性和不确定性,再加上厚度的监测反馈又有一定的滞后性,采用PID 控制难以实现系统预期的控制目标等特点,研究预测控制在该系统中的应用。