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叉车作为短距离搬运机械,在起步、行驶、作业的整个过程中,经常需要使用离合器,为简化操作方式,提高行车安全性,本文针对内燃平衡重式叉车电子离合器关键技术,即执行机构方案、控制策略、软硬件等进行了研究,主要内容如下:设计了电子离合器执行机构系统,即由直流电机作为动力源,驱动蜗轮蜗杆机构实现离合器的自动控制。利用PWM调制技术,采用位置传感器构成位置闭环调速控制系统,有效控制了电机的启停位置,满足叉车电子离合器控制系统的要求。制定了电子离合器接合过程和分离过程的控制策略。首先,给出半接合点、同步点的测量方