在现代战争背景下,作为现代空中兵力部署的重要战术之一,编队飞行有着单机飞行不可比拟的优势,在空战中采用正确的编队队形有助于扩大探测视野、提高飞机的整体作战能力、任务成功率、以及飞行经济性等,在对抗中能取得更大的空中优势。然而,编队飞机面临的一个最大缺憾就是安全问题,如何保证编队飞机之间的安全,避免编队飞机之间的近距离相撞是在空战中取得胜利的尤为重要的因素,因此更值得在研究编队飞行的过程中探讨和研究。针对以上问题及以往的TCAS报警虚警较高的缺点,根据编队飞行的特点,提出了一种基于概率的报警逻辑,即利用蒙特卡洛方法预测出在一定的危险程度下的碰撞区域,一旦飞机进入此危险区域,及时提醒飞行员有威胁以便采取避撞机制,减少碰撞的发生。本文在已实现的TCASII原理样机的基础上,对编队飞行防撞系统的告警方法进行了较为深入的研究,为机载编队防撞系统的工程实现打下了良好的理论基础。首先,对防撞算法的发展过程和防撞算法在国内外发展的现状做了介绍,之后详细阐述了编队飞行的工作流程。其次,基于概率的编队飞行防撞算法中涉及到的一种新颖的思路就是基于概率的思想。本文建立起编队飞行的模型,对二维方向上的编队飞机的飞行轨迹进行模拟仿真,定性地判断两架飞机是否存在冲突的趋势。在建立上述模型的基础上,依据设计的编队飞行算法,通过引入蒙特卡洛技术,计算两架飞机发生冲突的范围,来探测出冲突的存在。最后,本论文对基于概率的编队飞行防撞算法的性能估计进行了具体的分析,引入了若干种典型的飞行失误,通过模拟仿真飞机在描述的失误下飞行时,不同飞行间隔和不同空速下发生冲突的概率,评估该算法所能达到的性能指标。