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钢管产业是我国重要的经济产业,我国对钢管的市场需求极大,钢管的产量也与日俱增。在钢管的生产制造中,双工位全自动钢管端面铣头倒棱机被广泛地应用,它是不可或缺的重要的制管设备。它的优点是可以同时加工两根钢管,提高了工作效率,解决了成本问题。其中钢管全自动送料机构是双工位全自动钢管端面铣头倒棱机的主要组成部分,本文主要对该自动送料机构进行研究分析,其中的主要内容包括:在ADAMS中对全自动送料机构进行建模,然后在进行仿真和分析。在后处理模块对机构进行研究,得到了升降力、推进力、功率和各个主要铰链处载荷的测