异步电动机直接转矩控制是继矢量控制技术之后发展起来的又一种高性能交流调速技术。它采用空间矢量的分析方法，采用定子磁场定向，直接对电动机的电磁转矩和定子磁链进行控制。具有控制思想新颖，控制结构简单，控制手段直接，对电动机内部参数依赖较少等优点，是一种很有发展前途的交流调速技术。 当前，采用数字信号处理器(DSP)作为中央控制器，设计异步电动机直接转矩控制调速系统已成为驱动控制领域一个重要的发展方向。本论文设计了一个采用TI公司生产的微控制器TMS320LF2407为中央控制器、IPM智能功率模块为功率器件的直接转矩控制实验室系统，既可作为直接转矩控制技术的教学试验平台，也可以为将来的实用化技术提供技术储备。 本论文研究内容如下：系统地阐述了异步电动机的多变量数学模型和相关的坐标变换，分析了直接转矩控制的工作原理。随后，引出空间电压矢量的概念，将电动机与逆变器看作一个整体，分析8种空间电压矢量与定子磁链和电磁转矩的关系，以及如何正确选择空间电压矢量，在此基础上，建立了异步电动机直接转矩控制基本架构。针对直接转矩控制在低速范围内定子电阻辨识困难这一缺陷，本论文提出了一种解决方案——带定子电阻模糊观测器的模糊直接转矩控制系统，采用模糊控制器估计定子电阻，从而提高了系统的低速性能和系统的响应。并详细阐述了模糊直接转矩控制系统的设计方法，建立了基于MATLAB／SIMULINK软件的仿真模型，实现了模糊直接转矩控制系统的设计和仿真，得出了一些初步的结果。仿真结果与理论分析基本一致。最后，选用TMS320LF2407芯片进行了系统设计，主要分为硬件和软件两大部分。硬件部分包括整个硬件系统的结构设计和具体电路的设计。软件部分设计包括主程序流程图，直接转矩控制算法等。 在本文的最后总结了系统中可能存在的问题，并对下一步的研究工作提出了有意义的建议。