随着电力电子技术和计算机技术的飞速发展，交流电气传动已正在逐步替代传统的直流电气传动系统。交流电机控制技术具有代表性的有调压调频控制、转差频率控制、磁场定向控制（矢量控制）以及近年出现的直接转矩控制等。 要使电机的转速得到快速响应，必须有效地控制转矩。调压调频控制只控制了电机的气隙磁通，而不能调节转矩。转差频率控制能够在一定程度上控制电机的转矩，但它是以电机的稳态方程为基础设计的，并不能真正控制动态过程中的转矩。尽管矢量控制方法从理论上可以使交流传动系统的动态特性得到显著改善，但实现时要进行复杂的坐标变换，而且对电机的参数依赖性很大，难以保证动态过程完全解耦，使转矩控制效果打了折扣。直接转矩控制是一种更先进的控制技术，它不需要解耦电机数学模型，强调对电机的转矩进行直接控制，在很大程度上克服了矢量控制的缺点，成为交流电机调速控制理论第二次质的飞跃。 直接转矩控制理论和技术固然有其许多优点，但作为一种诞生不久的新理论、新技术，自然又有其不完善、不成熟之处，有些问题甚至成为发展难以逾越的障碍。正是由于以上原因，直接转矩控制技术成为当今世界研究的热点之一。针对定子磁链补偿和定子电阻辩识及低速区存在的问题，本文提出了用神经网络结合模糊控制技术解决上述问题的方案，并进行了具体研究。 论文共分为七章，第一章为绪论，阐述了课题的提出、来源、目的和意义，综述了国内外直接转矩控制技术的开发研究现状、研究方向、存在的困难，介绍了本文所做的工作和取得的成果；第二章在分析直接转矩控制的工作原理、基本方程、控制方案的基础上，给出了神经网络及模糊控制系统的参戮变量及控制策略。第三章在分析总结定于电阻与电流非线性关系的基础上，确定了定于电阻模糊推理变量及推理规则，并对开关状态选择器的控制变量进行了优化。第四章对直接转矩控制中的开关状态选择器用神经网络控制技，术设计了具体网络拓扑结构和四种算法，并对几种翼法的学习速度、稳定性、权收敛性进行了比较和研究。第五章利用MATLAB的神经网络工具箱对直接转矩控制系统设计并进行了控制性能仿真试验对比。第六章利用数字信号处理器（DSP）和计算机系统建造的实验平台对仿真结果进行了实验验证和分析。第七章为全文的总结，并提出两点研究展望。