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该文根据复杂工业过程难于建模与控制的特点,提出将能够有效结合数据信息和语言信息的TS模糊动态模型应用于复杂工业过程的辨识与控制,进行了基于TS模糊模型的辨识与控制研究.该文将模糊模型辨识分为整体离线辨识和在线自适应调整两部分.通过对倒立摆为控制对象进行仿真试验研究,对TS模糊模型的稳定性分析和控制器设计的特殊性进行了分析与研究.得出基于TS模型的系统控制器设计和稳定性分析的系统框架.将基于TS模糊模型的建模应用于非线性自适应预测控制,提出基于TS模糊模型的自适应预测控制算法.