随着城市建设的发展和城市规模的扩大,建筑物整体平移技术作为一项新型实用工程技术得到人们越来越多的重视和研究,工程技术发展也不断提高。此技术的应用有效地解决了城市规模扩大改造和保留城市原有文化的矛盾,既满足城市建设发展的需要,又使得古老而现代的文化都市的传统建筑得到传承,特别是保护文物古迹和历史文化遗产等,做到古典和现代的完全融合,具有较好的社会效益和经济效益。但是,我国对建筑物平移的理论和工程技术研究尚处于初步阶段,实际工程开展不多,特别是对高重心类建筑的工程应用,相关理论还处于研究阶段,目前还没有相关的应用实例。本课题来源于广东省科技计划项目“建筑物整体平移的计算机同步控制设备研制”(项目编号:20048101013)。整体平移在运动控制技术方面的主要性能要求是同步和平衡。多电机同步是建筑平移首先要解决的问题,本文主要对运动控制器的多轴同步控制进行了较为详细的研究,提出了基于交流伺服电机的平行同步控制算法,以取代以往在工程上应用较广泛的液压系统作为主要驱动机构的解决方案。另外,本文对高重心建筑平移的模型和运动过程的受力情况做了初步的分析,得出关于建筑平移效率与保护建筑不受损的一个平衡条件,对实际开展工程项目有一定的指导意义。本课题的实验设备使用固高公司GT-200-SV运动控制器作为运动控制的核心运算组件,结合自主开发的同步控制软件作为上位控制单元,执行机构使用安川电机公司的交流伺服电机及其驱动器,通过丝杆将伺服电机的旋转运动转换为建筑模型的直线运动,利用电机的旋转编码器作为电机的速度检测元件,光栅尺作为直线运动的位置检测元件,构成两轴全闭环高精度同步控制系统。软件设计上,使用基于Windows系统下的Visual C++和运动控制器提供的运动函数库,按照运动流程编写完整的同步运动控制软件,其中的同步控制算法采用多轴平行的同步控制算法,较以往的主从跟踪算法具有更有更高的精度和动态响应速度。目前,国家建设部正在全国范围内大力推广城乡规划计划,保存历史文物等的建筑物将是城市规划实施工作的重点和难点之一。同时,如何更有效地、节约地调整生产设备和工业设施位置将是提高生产效率的重要方面。本文对整体平移新技术进行了有益的探讨,具有实际应用的价值。