21世纪以来,光通信容量随着光网络技术的不断进步而得到了迅猛发展。然而,目前的光通信交互依然采用人工配线的方式,不但工时长、成本高、效率低,而且会出现光纤线缆交叉缠绕的问题。所以,如何精确地实现光网络线路配线系统的自动化、智能化工作成为光网络领域发展的重中之重。本课题研究了一种新型的网络光纤配线机器人来取代人工操作的光纤配线架。本文主要研究网络光纤配线机器人的控制系统。首先,对机器人系统中的所有动作执行单元进行性能需求解析。根据每个执行单元需要完成的控制目标及精度要求,进而确定该控制系统的总体设计方案。接着,在前期理论研究的基础上,完成网络光纤配线机器人中控制单元硬件模块的集成与搭建,将工控机UNO-3072作为系统的核心控制元件,并详细介绍了控制单元中的重要硬件模块。其次,介绍了机器人系统软件的设计情况,包括系统软件的总体架构以及数据采集卡PCI-1751各部分引脚的设置方法;并且详细讲解了本系统的控制算法设计,主要包括动作执行单元的运动控制功能以及避免光纤交叉缠绕的跳线规则算法。再次,完成了功能全面的机器人远程监控系统设计,使机器人系统的环境信息、光纤线缆和光纤槽口的状态信息以及所有执行单元的实时动作信息均能够被操作者实时观测。同时将系统的远程操作指令和信息反馈功能通过图形化的人机交互界面的方法表现出来。最后,通过对系统的实验数据进行分析,验证了该机器人的实物样机的准确性、可靠性。文章结尾处对所有项目研究工作进行了总结,并且说明了该控制系统尚待改善之处,对以后更深层的研究提出了一些设想,展望了其未来前景。