在转子系统的各种故障中,转子与定子之间的碰摩是比较常见的主要故障之一.现代旋转机械朝着高转速、高效率的发展方向,使得转定子发生碰摩的几率进一步增大.所以,对碰摩转子动力学行为的研究,不仅具有重要的理论价值,而且具有越来越广泛的工程实际应用背景.该文针对多油叶轴承支承的转定子碰摩系统,建立了当轴承与定子几何不对中时,油膜和碰摩联合作用下的转子系统动力学模型,探寻了该模型的数学求解方法.并针对具体的转子—轴承系统模型进行了数值仿真.仿真结果表明,转子在油膜力和碰摩力联合作用下,会发生复杂的动力学行为.仿真结果可有助于更好的掌握转子碰摩故障现象,对于转子碰摩故障的诊断判别以及早期预测具有重要的意义.该论文的主要工作分成以下四部分:第一部分:对三种分段光滑碰摩模型,即双线性刚度模型、Hertz模型和当量刚度模型进行了理论分析和数值仿真对比,确定了Hertz模型的优势地位.第二部分:探讨了油膜轴承非线性油膜力模型的理论问题,指出离散的压力分布满足一个代数互补方程,它等效于Reynolds边界条件.并给出了同时求得油膜力及其Jacobi矩阵的算法.第三部分:建立了在轴承与定子几何不对中情况下由油膜力和碰摩联合作用的转子系统动力学模型,并给出了求解该非线性模型动力响应的改进的Newmark方法.第四部分:针对具体的模型参数,对油膜力和碰摩联合作用下的转子系统的动力学行为进行了数值仿真.