加工番茄果秧分离装置液压振动系统设计研究

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由于番茄收获机中的果秧分离装置主要利用偏心块式激振机构驱动分离滚筒实现加工番茄的分离,存在加工及装配精度要求较高、易堵塞等问题,本论文利用液压振动系统取代偏心块式激振机构,采用PLC控制电路控制三位四通电磁换向阀频繁换向,改变进入液压马达的液流方向,从而驱动分离滚筒做周期性变速回转运动,实现加工番茄果秧的有效分离。本文采用理论分析与仿真分析相结合的研究方法,对加工番茄果秧分离装置液压振动系统进行设计研究,为改进番茄收获机的果秧分离装置奠定一定的理论基础。通过研究现有的偏心块式加工番茄果秧分离装置工作原理、结构特点、运动状况以及存在的问题,以及对成熟期与未成熟期加工番茄果实单重、尺寸及硬度、加工番茄果柄最大拉断力等参数的测定与分析,提出了加工番茄果秧分离装置液压振动系统的设计要求。在此基础上设计了液压振动系统,计算了系统主要参数,对系统所需液压元件进行了选型,绘制了系统原理图,并对系统进行了验算,证明了系统设计的合理性及可靠性。结合液压振动系统的工作要求,选用PLC对系统进行控制,设计出以PLC核心的控制电路,对PLC及其他电气元件进行了选型,设计了该电路的I/O输入输出地址接线图以及控制流程图,并按照系统工作要求编写了PLC控制程序。根据AMEsim仿真软件的应用范围、运行环境以及图像化建模便捷特点,在该软件的液压系统仿真环境下建立了液压振动系统的仿真模型,并对系统模型中各液压元件仿真参数进行了设置,通过对系统中液压泵及液压马达的压力、流量等参数的仿真分析,仿真结果表明当输入的控制信号频率为1~5Hz,系统压力为12MPa时,与理论分析吻合较好,可满足设计及工作要求。
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