在煤矿井下环境恶劣下,薄煤层工作面采煤设备仍以人工操作为主,导致采煤设备的工作效率降低,设备故障时间较长,工人人身安全无法得到保障。随着智能信息技术以及先进控制理论的不断发展,煤矿井下薄煤层综采工作面设备之间的协同控制已成为实现薄煤层工作面智能、安全、高效生产的关键技术。研究薄煤层采煤机协同控制技术对薄煤层工作面的智能开采具有一定参考价值。本文以神东煤炭分公司榆家梁4-3薄煤层自动化工作面为研究背景,针对薄煤层自动化工作面存在的问题,详细分析了以薄煤层自动化工作面采煤机、液压支架、刮板输送机结构、功能以及工作过程,研究了采煤机牵引速度与刮板输送机链速关系,建立了采煤机牵引速度与液压支架动作频率之间的物理模型及基于Elman-模糊PID控制的采煤机-刮板输送机协同控制模型,给出了液压支架动作自适应方案,实现了液压支架的自动对齐功能。在TwinCat PLC软件平台上,给出了采煤机-液压支架协同控制方案、采煤机-刮板输送机协同调速方案的软件实现及试验验证。为验证提出的基于薄煤层自动化综采工作面多机协同控制技术方案,2019年3月在神东榆家梁煤矿4-3薄煤层自动化工作面完成工业试验,对采煤机运行速度、液压支架动作频率、刮板输送机负载电流等数据进行统计与分析。工业试验结果验证了上述协同控制技术方案的有效性和可行性,项目实施达到了较好的经济和社会效益。