基于IMU的消防单兵室内定位系统及算法研究

来源 :西安科技大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户：guanyinchashe

【摘要】

：

准确判断消防员在室内的位置,保证消防单兵的生命安全是火灾救援生作中亟待解决的问题。论文综合考虑了消防员的步态运动、活动范围和现场环境等因素,利用惯性测量单元(Inertial measurement unit,IMU)设计并实现了消防单兵室内定位系统,提出了一种基于步态信息辅助的室内定位算法。论文的主要研究内容如下:首先,论文根据单兵运动过程中的步态变化规律,对比了多种定位装置的优劣,设计了一种可

【作者】

：

郭金宝

【出处】

：

西安科技大学

【发表日期】

：

2020年01期

【关键词】

：

IMU 消防单兵室内定位步频检测步长估计航向信息

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