基于现场总线与工业以太网的现场智能测控单元

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现场总线是当今自动化领域技术发展的热点之一,它是用于现场仪表与控制系统和控制室之间的一种全分散、全数字化、智能、双向、互联、多变量、多点、多站的通信网络。PROFIBUS现场总线是一种开放式的总线标准,目前广泛用于加工制造、过程控制和楼宇自动化等领域。其中PROFIBUS-DP主要用于现场设备级的高速数据传送,中央控制器通过高速串行总线同分散的现场设备(如I/O、驱动器、阀门等)进行周期性通信。工业以太网具有应用广泛、价格低廉、通信速率高、应用技术成熟等优点,主要应用在工业企业综合自动化系统中的资源管理层和执行制造层。 随着计算机技术、通信技术、控制技术(3C技术)的发展,控制领域正在发生深刻的技术变革,控制系统将向信号数字化、控制智能化、通信网络化的开放性系统方向发展。现场总线与工业以太网技术在工业控制领域应用越来越广泛,但二者在其技术应用上,各自存在不足之处,如何融合二者的技术优势,使其技术优势互补,将是控制领域一个新的发展方向。 本课题在此背景下,利用网络协议的开放性,在剖析研究现场总线PROFIBUS-DP与以太网的协议原理及实现过程的基础上,设计开发现场智能测控单元,技术上融合PROFIBUS-DP和以太网二者的优势,使其满足新型网络控制系统对现场设备的技术要求。测控单元采用了模块化的结构设计,电源、主控卡、各个功能模块相对独立,通过母板连接,支持“即插即用”功能。主控卡的接口设计时,使用西门子公司的协议控制芯片SPC3设计PROFIBUS-DP接口,可接入标准格式的PROFIBUS-DP总线控制网络;使用以太网控制器RTL8019AS设计以太网通信接口,遵循标准的TCP/IP协议。测控单元主控卡主要完成与系统及功能模块的通信,与功能模块通信结构采用了流行的“All-In-One”通信模式。另外,主控卡可根据各个功能板卡的有效数据,对整个测控单元进行优化控制,突出了集中控制功能,完善了以往分布式系统的集中控制功能。功能测控模块的设计包括数字量输入(DI)、数字量输出(DO)、模拟量输入(AI)、模拟量输出(AO)、毫伏级模拟量输入(如热电阻测量信号、热电偶测量信号等)及协议转换桥等,可方便地对工业现场的信号进行测控工作,并具有良好的系统扩展性,方便第三方设备的接入。功能模块完成工业现场信号的采集、处理转换、故障报警、信号掉线检测等功能。每个模块上都设计了隔离保护措施,以保护模块上的CPU不受工业现场的干扰,同时具有程序自动复位功能,保证系统的运行可靠。论文中给出了测控单元在新型控制系统中的应用,并分析了PROFIBUS-DP和以太网协议接口工作的实时特性,得出相应的结论,为构建工业实时系统提供
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