基于双目视觉的图像匹配算法研究

来源 :沈阳理工大学 | 被引量 : 12次 | 上传用户:bsky613
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
双目视觉中的一个重点和难点就是图像匹配,图像匹配也是计算机视觉和图像处理领域的一个非常重要的研究方向。本文针对图像匹配方法进行了深入的研究,并提出了一种高效的图像匹配算法。特征点提取之后,首先用相关法进行初始匹配,匹配集合中会出现很多有歧义的匹配点,其中含有大量的误匹配点,这样的匹配点对集合不利于对基本矩阵进行有效估计。提出一种消除匹配歧义的算法,求一个称为匹配支持强度的函数值,这个函数描述的是一个匹配点对被附近其他匹配点对支持的程度,然后用某种策略,将匹配支持强度适当的匹配点对提取出来放入一个集合,以达到消除匹配歧义的目的。消除歧义以后,以8点算法和最小中值区域算法为基础来估计基本矩阵。最后应用得到的精确的基本矩阵即外极几何来重新引导匹配。实验证明,本文的算法较好地解决了双目视觉中的图像匹配问题。
其他文献
爆炸式增长的数字信息给人们的日常生活乃至企业的业务运营都带来了巨大的挑战,存储系统中的冗余数据信息变得越来越多,极大地增加了存储备份的开销,降低了存储系统的性能。
近几年来,电子商务已进入飞速发展时期,了解市场、为消费者提供满意的服务是公司取得成功的关键。当今的商业环境比从前更加复杂并且充满竞争,如何有效的为生产商提供市场消
在通信整机的实际调试过程中,人工参与成分多,常以经验为先,缺乏科学统一的调试规范,造成了通信整机调试速度慢的后果,进而影响了生产速度。因此,需要进行调试数字化研究,实
随着人类社会的快速发展,保证全民身心健康已成为广泛的社会需要。医疗器械及相关标准的研究在世界各国得到了迅速的发展。随着医疗器械的功能和作用日益细化,以期的自我适应
近年来伴随着物联网技术的不断进步,作为物联网核心领域的M2M(Machine to Machine)网络得到快速发展,如今的M2M网络可以为各行业实现完整的综合解决方案,包括数据采集、数据
网络安全可视化已成为网络安全研究工作中的一个热门研究领域。面对当前海量高维的网络安全数据、愈发精细的入侵攻击和网络结构的不断复杂化等问题,网络安全可视化以其具有
随着网络、传感器技术的快速发展与应用,越来越多的流数据正在产生,因此针对流数据的挖掘技术逐步兴起。流数据挖掘是指从大规模、快速到达、异构的数据源中有效地挖掘有价值
近年来,随着计算机网络的普及,校园网站在校园信息化建设中起到非常重要的作用。以往人们对校园网站的要求只是停留在能用的基础上,或者仅有少部分人从事校园网的一些简单的
在网络信息的急剧膨胀时代,我们已经不再担心信息的匮乏。但是,网络信息的指数级增长开始让人们感到信息的泛滥和杂乱无章。各大网站的信息独立和数据格式的不统一,使得数据
随着信息技术的普及与发展,计算机作为现代社会一个不能缺少且不可替代的工具已渗透到日常生活的每一个角落。在日常的计算机应用中,尤其是在管理信息系统中,绝大多数都涉及