连续油管技术被广泛应用于油气田开发的各个领域,由于连续油管质量轻、刚度小、径向尺寸小,在下放作业时会与套管之间形成较大的环空间隙,极易发生正弦屈曲或螺旋屈曲,甚至产生自锁现象,导致下入困难。因此,本文考虑多因素复合效应,对连续油管下入性进行分析。本文围绕连续油管的力学特性,探索管柱产生屈曲构型的机理。采用三次样条插值方法,对井斜角α、方位角?、井深L等描述井眼轨迹空间挠曲形态的参数进行曲线拟合;以QT-900系列连续油管作为研究对象,综合考虑微元段管柱浮重、与井壁间摩擦力、管内外流体粘滞阻力、管内外流体动静压力等多种因素的复合作用,推导求得连续油管轴向力学模型;建立连续油管下入性判定准则,以φ38.1mm连续油管为例,根据下入性判定准则研究其在不同水垂比井身结构中的极限下入深度。结果表明:当连续油管满足3个下入性判定准则时可下入;当井眼垂直段长度超过2000m时,连续油管在不同水垂比井眼中的极限下入深度值变化不大。为提高连续油管下入性,运用Inventor三维建模软件和Ansys有限元分析软件对连续油管牵引器进行了整体方案创新设计和关键零部件校核,并加工制造出应用于5.5"套管用液压驱动伸缩式牵引器样机,可为连续油管提供的最大牵引力为10kN。对牵引器各机构参数设计准确性和运行可靠性进行验证,结果表明:当连续油管牵引器提供附加牵引力时,φ38.1mm、φ44.5mm、φ50.8mm、φ60.3mm四种规格连续油管在水平段的最大下入深度分别为1328m、1107m、973m、810m,即极限下入深度均有提高。