电梯遥测遥检系统中检测装置的设计与实现

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当今社会,电梯已经成为人们日常生活中不可缺少的代步工具,电梯在给人们带来便利的同时,也存在着一些安全隐患,对人们的生命安全造成威胁。为了使电梯检测人员可以提前发现潜在的故障因素,降低电梯故障的发生频率,需要对电梯进行定期检验。本文针对现有电梯检验方式下出现的耗时长、效率低、易出错等问题,利用嵌入式技术和无线通信技术,开发用于电梯遥测遥检系统中的现场检测装置,实现电梯安全性信息的快速采集和检测结果的自动上传,提高电梯检验的客观准确性和工作效率,缓解检验人员的劳动强度。本文首先介绍了课题的研究背景以及意义,概述了国内外电梯检测系统的发展现状,并总结了本文的主要研究内容。之后,通过分析特检院和国家电梯检测标准确定了检测装置的设计需求,完成了电梯检测装置总体方案的设计和部分关键器件的选型。本文设计的电梯检测装置分为电梯检测手持终端和采集板两个部分,本文对这两个部分软硬件的设计与实现进行了详细的说明。电梯检测的手持终端以STM32F4为核心,搭载传感器用于采集电梯的温湿度信息,光照信息,平层误差,曳引机的电压电流以及扫描电梯的条形码数据,采集结束后手持终端通过GPRS通信模块将检测结果上传到检测中心的后台服务器上。手持终端的软件设计主要包括底层硬件模块的驱动,基于STemwin GUI库的界面设计以及基于UCOSIII操作系统的任务设计与管理。特别地,本文给出了基于高度差原理的非接触式平层误差检测方案,提高了平层误差的检测效率,并提出了基于地址表的改进的数据存储策略,用以提高历史记录的查询效率。采集器放置在轿厢地面上工作,同样以STM32F4单片机为核心,接受手持终端的控制,负责采集电梯的振动信息和运行声响信息,并通过蓝牙将检测结果发送到手持终端上。采集器的软件设计主要集中于对电梯振动信号和声响信号的处理与分析,本文提出了基于小波去噪原理的加速度信号处理方式,用以过滤原始信号中的高频噪声,并通过梯形积分法计算电梯的运行速度,通过最小二乘法划分电梯运行过程,结合FFT快速傅里叶变换和ISO频率计权计算电梯振动峰峰值。本文还详细介绍了对电梯运行声响信号的A计权处理过程。最后本文对电梯检测装置的检测功能,通讯功能和功耗进行了测试,结果显示检测装置满足设计的需求。
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