无轴传动技术是一门新兴的、跨学科的、综合性的技术,是电气传动技术、控制技术、网络通信技术和机械技术的有机结合。无轴传动具有传动精度高、传动比范围宽、结构简化、调整方便等优点,可以替代传统机械传动来实现准确的传动关系。在印刷机、大型同步轧机、机械加工等要求实现多轴同步传动的领域都有着广阔的应用前景。本文对无轴传动技术进行了全面、深入与系统的研究和探讨,特别是无轴传动同步控制策略。具体分析了两种无轴传动同步控制策略：同步主参考控制策略SMR和电子长轴控制策略ELS,并对两种同步结构进行了详细的比较,指出这两种控制策略优缺点。在实际应用中要综合考虑传动要求、传动精度、经济性与控制能力等方面的因素,以选择合适的同步控制策略。控制器是无轴传动系统的核心,它为系统功能的实现提供了硬件平台。无轴传动控制器要实现多伺服电机的同步运动控制,自主开发无轴传动控制器,掌握无轴传动的核心技术,能够提高国产无轴传动设备的竞争力。本文结合无轴传动系统的特点和系统结构,比较了并行和串行两种控制器,对无轴传动控制系统中主站的控制单元进行研究和设计,重点研究了串行无轴传动控制器SERCOS接口卡,详细地设计了其硬件结构和软件流程,给出了无轴传动系统中主站控制功能和主站驱动功能,此串行控制器SERCOS接口卡能够完成对大量轴的高精度同步运动控制,并能实现无轴传动系统的同步运行。