无人机模拟训练器为飞行员提供一个与无人机系统交互的环境，不仅能提高操作人员的技能，装入无人机的相关模型还可以对其飞行品质进行评估，并能减少不必要的飞行次数，降低试验飞行成本。 本文研究无人机模拟训练器中飞行仿真系统的设计和实现问题，负责完成飞行仿真系统的软件编程和功能实现任务。该系统通过串口与其它子系统进行通信，接收并执行地面综合控制台发来的遥控指令，具有不同飞行状态模拟、模态切换、航迹模拟和故障模拟等功能，并将遥测信息实时反馈给地面综合控制台以及视景仿真系统。 为了实现飞行仿真系统各模块的功能，论文主要完成了如下工作：(1)采用动力学分析方法，建立无人机小扰动线性化方程；分析执行机构的输入输出特性，确定相应的数学模型；在此基础上，建立了无人机控制系统模型。(2)以某型无人机为例，参照固定翼飞机飞行品质规范(8785C)的要求，利用根轨迹方法对无人机的俯仰、倾斜、航向、速度、高度通道以及导航的控制律参数分别进行了设计，利用Matlab仿真工具进行了全面的数字仿真，为半物理仿真奠定了理论基础。(3)鉴于无人机模拟训练器对仿真实时性的要求，通过对系统硬件结构的分析，设计完成了飞行仿真系统的定时中断和串口通讯。(4)经过软件需求分析，在全数字仿真的基础上，模块化实现飞行仿真软件的编写，给出了各主要部分的流程框图，对涉及到的硬件给出编程步骤，并对软件的可靠性进行了分析设计。 上述各项工作的完成，使得飞行仿真系统各功能得以实现。在模拟训练系统上进行各个不同指令、指令间切换以及飞行剖面等半物理仿真实验，将实验结果与全数字仿真结果进行对比，验证了飞行仿真软件各功能的正确性和可靠性。