【摘 要】
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转台跟踪系统的设计,是集合光学、机械学、电子学三门学科于一体的复杂测试系统。为了仿真真实的野外远场环境,得到对激光照射性能的最佳测试结果,需设计转台跟踪系统,可以通
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转台跟踪系统的设计,是集合光学、机械学、电子学三门学科于一体的复杂测试系统。为了仿真真实的野外远场环境,得到对激光照射性能的最佳测试结果,需设计转台跟踪系统,可以通过对目标靶的跟踪锁定,调整跟踪转台的旋转角速度大小和旋转方向方式,从而达到模拟仿真出不同运动状态下的空间运动目标的作用,对激光照射目标靶的性能进行测试,实现对激光照射瞄准系统的性能评估。跟踪转台上的跟踪相机搜索空间范围内的靶板目标,反馈到视频显示设备以锁定目标,跟踪转台上装有测角设备,通过测量,求算出运动目标在空间中的运动方式和运动速度,通过控制中枢系统对转台进行精确控制,从而实现对空间内,运动中的靶板目标的锁定,并精确跟踪。要求转台跟踪系统装备有激光照射、视频显示及高速视频采集等多种跟踪与测试设备,与传统的光电经纬仪相比,跟踪转台附加的负载装置增多,跟踪系统内部部件体积增大,同时光电系统器件质量增加。另一方面,对转台跟踪系统的跟踪精度也有较高要求,所以需设计能够配合激光照射性能测试的转台跟踪系统,为激光的照射能力提供仿真的试验平台。本文从跟踪转台的特点出发,对转台的结构体系、测角方法、驱动和电控方式进行了分析和研究。对转台机械结构的关键技术进行了深入研究,本文采用理论与工程实践相结合的方法,围绕转台的具体结构设计进行深度研究。应用Solidwokes软件完整的设计了转台的机械结构,模拟转台的机械运动。
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