作为无源定位中的一项新兴技术,直接定位技术区别于传统的两步定位技术,同样使用两步定位中的接收信号,却无需到达角等参数的估计,可以直接估计到目标的位置。直接定位技术基于极大似然原理,建立目标代价函数,并且经过多维网格搜索确定代价函数的极值点,以获得目标位置的估计值。本文针对无源定位技术中的直接定位技术展开研究,主要研究内容如下:1.针对无源定位中传统的两步定位技术。研究了基于TOA、TDOA、FOA、FDOA、AOA等的两步定位技术,另外研究了估计时延和多普勒频率的方法。2.针对无源定位中的辐射源直接定位技术,研究了基于时延和多普勒频率的宽带辐射源定位技术、基于多普勒频率的窄带辐射源定位技术以及基于阵列接收的辐射源直接定位技术,在上述定位场景下分别进行了信号模型的建立以及直接定位算法的推导;然后,针对基于阵列接收的辐射源直接定位技术计算量大的问题,提出了基于梯度法的辐射源直接定位快速处理算法,进一步推导了该定位场景下的克莱美罗界,并进行复杂度分析和仿真实验验证。3.针对外辐射源雷达系统中的目标直接定位技术,首先研究了MIMO雷达系统中针对静止目标的直接定位技术,并根据接收站是否已知信号波形以及信号是确定性信号还是随机信号进行不同的讨论;然后在多基被动相干雷达定位系统中,提出一种基于时延和多普勒频率的运动目标直接定位技术,利用第三方辐射源,对匀速运动的目标实现定位;最后,针对基于时延和多普勒频率的运动目标的直接定位技术的计算量庞大的问题,提出了基于拟牛顿法的外辐射源直接定位快速处理算法,进一步推导了该定位场景下的克莱美罗界,同传统的直接定位技术进行复杂度分析对比,并通过仿真实验进行验证。仿真实验表明,在上述的定位场景下,直接定位技术明显优于传统的两步定位技术,尤其是在低信噪比下。而本文所提的快速处理算法,与传统的直接定位技术相当,都可以渐近逼近克莱美罗界。