随着人们对环境问题与未来能源可再生利用问题的逐渐重视,利用以太阳能、风能为代表的清洁可再生能源的分布式新能源发电方式得到迅速的发展与重视。直流配电网技术有效减少了AC/DC环节,极大的缓解了大电网与分布式电源之间的矛盾,成为了未来智能配电网的重要发展方向。而其中直流配电网协调控制技术则是维持系统稳定的主要影响因素。基于以上原因,本文针对直流配电网协调控制方式及其小信号稳定性开展了如下工作:1)针对直流配电网下垂控制方式与电压裕度控制方式进行了特性研究探讨,分析了下垂控制与电压裕度控制的基本原理以及优劣对比。深入研究了下垂控制与电压裕度控制的本质联系,提出了适合直流配电网的三阶控制方式,并通过Digsilent/PowerFactory仿真软件验证了控制效果,探讨了通过组合形式优化直流配电网协调控制方式的配合原则、控制器实现结构。2)推导了直流配电网小信号模型。通过模块化建模方式,将系统分为四个部分:换流器、控制系统、交流系统及直流线路。其中,控制系统包括两层:换流站间的协调控制(组合控制)与换流站站级控制(矢量电流控制)。为了验证小信号模型,文中应用Matlab搭建了对应的直流配电网小信号模型,应用Digsilent/PowerFactory仿真软件搭建了时域模型,并将两个模型在时域下进行了详细比对,经验证所两个模型在小扰动下响应波形几乎完全一致,证明了所建立小信号模型的正确性。3)基于所建立小信号模型,针对直流配电网协调控制参数进行小信号稳定性分析。任意直流配电网高阶控制均可分为电压裕度控制阶段与电压下垂控制阶段,在两个阶段分别针对换流站站级控制参数与下垂控制系数进行变化,并画出其根轨迹。基于电力系统小信号稳定性分析特征值理论,讨论了换流站站级参数、下垂系数的选取对系统小信号稳定性的影响,经研究发现,换流站的外环有功控制参数与内环的无功控制参数对于系统小信号稳定性影响并不明显,而随着外环无功控制参数与内环有功控制参数的增大,系统的稳定裕度同步增大,过小的参数设置会导致系统失稳。