嵌入式平台设计及其在智能公交系统中的应用

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随着计算机技术的快速发展,基于高速CPU的嵌入式系统的软、硬件开发也得到了充分发展。嵌入式系统已广泛应用于工业、国防、医疗和通信等领域。开放式嵌入式系统平台的设计,能进一步推动嵌入式系统的应用。本文完成了一个典型的嵌入式系统平台的总体设计,从硬件和软件两方面对该平台进行了分析及论述,最后给出了应用实例。 论文的硬件设计包括平台的方案设计、PCB图的设计和元器件的焊接和调试等全过程。结合平台的制作和调试过程,作者给出了设计调试中的经验和注意事项。硬件设计采用模块化的布局方法,可方便实现功能的扩展。论文还对系统中用到的各种器件的使用方法及原理进行了详细的分析及阐述。 论文的软件设计主要研究了基于嵌入式操作系统Linux的移植及底层驱动的开发。详细论述了Linux向ARM9 S3C2410X平台上移植的过程:引导程序的移植、内核映像的制作和文件系统的移植。通过对体系结构相关的汇编代码的修改使系统成功地在目标平台上工作。针对Linux对丰富的外围接口的支持,本论文以特殊的字符设备NRF905为例,研究了Linux设备驱动的实现方法。此外,针对嵌入式系统的发展趋势,讨论了嵌入式系统的软硬件协同设计和软硬件的分离问题。 最后,本文给出了该嵌入式平台的一个应用实例:智能公交调度系统的设计。通过该系统设计,一方面明确了嵌入式系统设计开发的一般过程;另一方面也探讨了基于Linux的多线程编程技术和系统功能实现的注意事项。以实例的方式说明该平台应用的简易性和功能的多样性,突出该平台的实用价值和科研价值。
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