汽车自动离合器ACS (Automatic Clutch System)是在传统的干式离合器基础上改进而来的,它取消了传统的由人为控制的离合器踏板,改由其他装置对离合器进行自动控制。它能够减轻驾驶员劳动强度,使离合器的接合分离动作趋于最优化,因此,它提高了汽车的动力性与燃料经济性。本系统采用电机驱动式自动离合器控制系统,相比于其它形式驱动,它具有结构简单、精度较高和低成本等优点,尤其适合使用在微型汽车上。离合器自动控制的好坏取决于它的控制策略的优劣,控制策略也直接影响着汽车的行驶状况和换档品质。为此,本文首先详细介绍了离合器的动力学模型,并确定了离合器接合过程中两个性能评价指标—冲击度和滑磨功。将离合器接合过程中的接合量与接合速度作为控制变量,实现了“快—慢—快”的接合控制规律。采用发动机恒转速控制策略作为接合规律的基础,采用模糊控制策略作为具体实现策略,同时确定了接合速度需要采集的信号,这些为离合器的控制系统设计提供了理论基础。本文主要包括两个一部分,一是自动离合器执行机构的设计,根据膜片弹簧的特性和微型汽车自身的特点,选择直流电机作为动力源,其驱动形式选用螺旋传动,具体就是直流电机带动螺杆旋转,通过螺旋运动副到螺母,螺母端与离合器接线相连,这样将电机的旋转运动转变为拉线的直线运动,从而控制离合器的分离与接合。为了验证机构的可靠性,同时节省开发成本,使用Matlab/Simulink建立执行机构的数学模型,并进行了动态仿真。二是自动离合器起步控制策略的编写与实现,首先分析离合器接合过程的动态特性,以此为根据,确定离合器起步的影响因素,作为控制策略的依据,采用模糊控制进行接合规律的设计,同时设计了模糊控制器,控制离合器的接合速度,在Matlab/Simulink下对这一策略进行了设计,根据汽车起步的不同工况,模拟了驾驶员的操作,仿真结果表明这一理论是可行的,也为控制系统的开发提供了理论基础。