三相PWM逆变器数字控制技术研究

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随着半导体功率器件的飞速发展和各种控制方法的不断提出,逆变电源得到了快速的发展。数字控制凭借其出众的控制能力,易于标准化生产等的优点很好地满足了电源模块化,高可靠性的发展趋势。本文主要介绍逆变器的数字控制技术。论文第一章介绍了逆变器的一些基础知识及数字控制的特点,包括其较模拟控制的一些优势及其一些问题,比如量化误差和滞后一拍。论文第二章介绍了abc、dq坐标系下三相逆变器的数学模型,并分析了dq坐标系下负载的特性。论文第三章从电路的原理出发推导了逆变器在离散域下的数学模型,并通过比较该模型与仿真的稳定性验证了模型的精确性,基于该模型本文设计了电感电流内环,电压外环的双环PI控制器,通过零极点图分析了直流电压波动对于逆变器稳定性的影响,发现在直流电压波动+25%,系统依然能够稳定。再次,本文推导了电容电流反馈、电感电流反馈时逆变器的输出阻抗模型,本章最后进行仿真和实验,验证了所设计的控制器的有效性并发现逆变器带整流性负载时输出波形较差。本文第四章将谐振控制器引入到逆变器的控制中。通过比较不同的离散化方法对谐振控制器的影响,最终选择了零阶保持器加超前一拍的离散方法,通过分析系统谐波含量确定谐振控制器的谐振频率,通过比较双环PI控制器和双环PI控制器加谐振控制器的的开环波特图确定谐振控制器的增益,最终确定所需的谐振控制器,并通过系统的零极点图验证了系统的稳定性,最后进行仿真和实验,由结果可知,系统较具有更好的抑制谐波的能力,从而验证了谐振控制器的对于抑制谐波有效性和控制器设计方法。
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