本文以动态测量方法为基础,以高精度的圆光栅为传感器,采用同步采集的模式,构建了一套高精度的齿轮传动误差动态测试系统。论文重点对信号处理方法进行了研究,包括去噪处理、频域分析和盲信号处理,并将这些方法应用到了传动误差信号的处理当中。接着给出了从传动误差曲线中计算出几项齿轮误差数据的方法。最后对伺服机构进行了传动误差的测试,同时对测试数据进行了分析和计算。本文主要研究内容如下:1.对传动误差的测试方法进行了研究。以动态测量法作为基础来进行传动误差的测试,由于测试系统采用了高分辨率的数据采集卡,最终选用了计数测量法中的直接计数测量法。2.针对导引头伺服机构的特点,设计了传动误差测试系统的整体方案。在硬件部分当中,主要对所选硬件的功能进行了介绍,包括角度编码器、数据采集卡、多轴运动控制卡、驱动器。在软件部分当中,以LabVIEW作为软件开发工具,采用模块化编程思想,分别实现了初始化设置、数据采集、数据存储、数据分析、数据显示与打印报表多项功能。3.对传统滤波器去噪和小波去噪这两种去噪方法进行了研究,并将传统滤波器去噪的方法应用到了传动误差的分析中,分析结果说明:该方法能够有效的滤除信号中的噪声,具有良好的实际效果。滤波之后,对传动误差曲线进行了频域分析,通过频谱图观察转频和齿频信息的准确性。4.为了得到单个齿轮的传动误差,对盲源分离理论进行了深入的研究,并尝试将该理论应用到齿轮副传动误差曲线的分离中来。分离得到单个齿轮的传动误差后,再根据齿轮误差分析理论,对处理后的传动误差曲线进行分析和计算,得到齿轮的单项误差数据。5.对整个系统进行软硬件联调,对采集到的数据进行分析处理,得到实测结果。