宽幅高分辨率是成像系统未来的发展趋势。在红外成像方面，由于光学口径，制冷技术以及探测器的限制，为提高系统空间分辨率和覆盖率能力，红外多光谱相机普遍采用光机扫描系统。扫描系统作为红外相机的关键组成部分，工作状态的优劣直接影响到红外相机的最终性能。　　摆扫成像具有高扫描效率的优点，研究摆扫控制技术，追求扫描系统高线性度和高效率一定程度上可以提高系统成像质量。高线性度可以减小图像畸变；高扫描效率可以增加探测器的驻留时间，从而提高系统的辐射灵敏度。　　通过分析地球自转对扫描成像的影响及系统指标，确定了单向扫描成像的方式，并确定以永磁同步电机和光电编码器作为扫描驱动部件。　　对扫描控制技术路线进行了分析和仿真。建立永磁同步电机数学模型，对系统中的电流环、速度环和位置环进行分析、设计和仿真，并给出一种新型的基于积分预测的抗饱和PID控制器的设计方法，并通过与常用的抗饱和PID控制器仿真对比，证明能获得更好的性能。　　分析了SVPWM的实现方式以及死区设置对系统的影响，并提出了死区时间的补偿方式。分析了系统关键参数的处理方法，其中详细分析了电流测量误差引起的电流波动，并采用了一种基于电气角周期积分的在线补偿方法，实验结果证实补偿效果较为明显。　　完成了以DSP控制器为核心的控制系统电子学设计，最终实现了一套高扫描效率高精度的扫描驱动控制系统。通过系统性能测试与分析得到，在负载惯量0.047kgm2，扫描周期2.2s，有效扫描角度30°的情况下，摆镜扫描效率达到81.8％，扫描速度线性度优于1％，符合设计要求。　　在论文的最后，就进一步完善控制系统的性能和可靠性，提出了几点建议。