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助孕Ⅰ号方孕前直肠给药对肾虚血瘀模型大鼠妊娠早期子宫蜕膜血流灌注的影响——附:妊娠与子宫蜕膜血供状态的研究进展
【出 处】
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成都中医药大学
【发表日期】
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2016年04期
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仿人机器人类人运动行走的过程中,避障行为的实现是非常重要的,它能够避免造成机器人自身以及内部重要设备的损坏,使得仿人机器人能够无碰撞地在路面上自主行走。为了更好地感知外部环境,机器人上安装了各种传感器,视觉传感器是其中的重要组成部分。与其他传感器相比,视觉传感器成本低廉,安装方便,探测范围广,获取信息丰富。所以结合单目摄像头和机器人视觉是避障的较优方法。本文基于单目视觉研究了仿人机器人NAO在室内
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