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磁悬浮技术由于其无摩擦、无磨损以及寿命长等突出优点,而受到越来越多的重视。近年来,随着电子技术、控制技术以及新型电磁材料的发展,磁悬浮技术也得到了长足的发展,并且已经由宇航、军事等领域的应用开始向一般工业应用方面发展。因此,开展磁悬浮技术的研究具有极其重要的意义。磁悬浮直线运动平台作为磁悬浮技术的一个分支,近年来受到广泛的关注。磁悬浮运动平台主要由传感器单元、控制单元和执行单元三大部分组成。本文以磁悬浮长直线运动平台的控制系统为研究对象,开展了传感器过缝隙问题的研究,优化设计了控制器和功率