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对近代电流波形控制驱动器的深入研究,除了采用新设计可以获得任意步距角以外,还提出了提高可控频段牵出转矩及高频段牵出转矩的改进方法,简单易行且几乎不增加成本;研究了快续流和慢续流的特点和影响,提出了最合理的二种续流方法结合应用的方案.分析了近代步进步驱动单元牵出特性的基本特征,以及影响牵出功率的基本参数,为设计和选用步进驱动单元,特点是要求高速驱动单元,提供了简便实用的方法和依据.还深入研究了二相混合式步进电动机绕组电感和相间互感的特性,给出非线性电感的较精确的模型和相应的测试方法,为精确仿真研究步进驱动单元的运行特性提供依据.