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随着科学技术的长足发展,视频获取的成本已日益降低,图像处理技术的应用也越来越广泛。得益于大量图像分析与处理算法的出现,采用计算机视觉来分析和理解外部环境已逐步成为
近些年来随着空间技术的发展,各式各样的飞行器层出不穷,针对其控制要求也越来越高。本文拟在飞行器控制器中采用一种介于光滑与非连续之间的非光滑控制方法。非光滑控制不仅
直升机一般是静不稳定的，直升机飞行控制系统是一个非线性、多变量、强耦合的复杂系统，再加上直升机旋翼本身的气动特性十分复杂，直升机在实际的机动飞行中也存在着诸多不确定因
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非平稳信号的分析和处理作为现代信号处理学科的重要内容,一直是理论科学和工程实践研究的热点。以短时傅里叶变换和小波分析为代表的相关处理方法虽然不同程度的对非平稳信
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随着传统化石能源危机的出现,社会各界也在不断地寻找其替代品,进而完成对能源结构的调整。在风能、太阳能、潮汐能、生物燃料等多种可再生能源中,太阳能因为储量丰富、低碳清洁而受到人们的青睐,近几年的增长势头非常可观,有关部门预测它在今后二三十年甚至更长时间都将保持良好的发展趋势。本文顺应“空置屋顶为你养老”的理念,对双模式逆变器展开了相关的研究。第一,针对双模式逆变器稳态运行的控制策略研究,当系统从离网
水资源优化配置是研究如何在各用水部门之间分配有限的水资源使水资源配置决策既满足全系统经济需求又满足社会需求,即如何使有限的水资源合理的发挥最大效益。本文的主要工
无刷直流电机采用电子换向替代有刷电机的机械换向可以获得更好的转矩转速特性和高速动态响应，并同时具有高效率、低噪声、高转速等特点。传统的无刷直流电机采用有位置传感器