本文介绍了基于PWM芯片TL494的大功率直流电机控制器的研究和开发。该控制器是通过调节PWM信号的占空比来实现电机的调速,并设计了一系列的保护电路保证控制器的正常工作,并且尽可能的排除电机运行中的安全隐患。该文首先介绍了大功率电机控制器的发展历史与现状,以及直流电机与交流电机控制器的优缺点,接着说明了选择直流电机的原因,并简单介绍了改善大功率电机控制器性能的几个关键技术。其次详述了大功率直流电机控制器电路的设计,包括控制器中控制模块、功率模块的工作原理和电路设计原理。最后,给出了样机的试验结果。试验数据表明:该控制器的控制模块设计是合理的,性能是稳定可靠的;功率模块的散热能力是关键技术,而电路板上铜箔的厚度是影响其散热能力的最主要因素。另外,文章对于在硬件调试过程中出现的几个关键性问题也给予了详细的分析和解答。最后,对大功率直流电机控制器的发展进行了展望,并提出了电机控制器向单片机/嵌入式系统平台移植发展的设想。