塑料薄膜已经发展成为我国产量最大、品种最多的塑料制品之一,现有工艺过程中由于横向和纵向分开,导致薄膜在拉伸过程其拉伸比例、薄膜厚度均匀性和薄膜性能等相关参数难于控制。在吸收国内外薄膜分步横纵向拉伸、同步拉伸设备技术的基础上,借助三维软件对其相关零部件进行零件造型,在此基础上进行运动模拟仿真,研究同步双向拉伸设备的拉伸轨道与轨道链夹的配合,并且优化轨道设计。解决现有拉伸设备膜厚均匀性差的难题,以提高拉伸薄膜性能。本文根据薄膜同步双向拉伸机的工作原理及结构特点,对拉伸链夹进行模型简化,并从中提取出对心曲柄滑块机构进行分析。根据对心曲柄滑块机构的运动原理,利用D-H法建立运动学方程,应用ADAMS建立三维模型,并对其进行运动学仿真,得到了对心曲柄滑块机构中各构件的位移、速度和加速度。通过运动学仿真的结果可得到对心曲柄滑块机构运行的合理性,并且掌握个构件在机构运行时的关联,可以灵活地设计对心曲柄滑块机构以适应同步拉伸机的需要,从而简化该装置的设计过程。在对链夹运动分析的基础上用拉格朗日方法建立运动学模型。用ADAMS软件构造出同步拉伸机链夹的虚拟样机模型,添加链夹的运动条件,对其空间运动轨迹进行反求得到理论轨道,与已有经验模型进行对比分析,并对其进行优化设计,最终达到拉伸链夹运动的可靠性与稳定性要求。得到了薄膜拉伸过程中链夹的各节点运动参数的变化规律,对链夹的设计和提高薄膜拉伸质量有重要意义。运动学分析及仿真结果表明,通过计算机仿真实验,对拉伸链夹的运动轨迹进行反求,由于软件运算的精确性与快速性,结果得到了理想状态下的匀速拉伸轨迹,进而能够高效的对原有设备进行优化。优化后的同步双向拉伸设备具有拉伸均匀,产出薄膜物理性能稳定等特性。