我国汽车产业发展迅速,同时也面临着两重严峻的挑战:能源危机、环境污染。汽车行业节能减排任务十分艰巨。汽车低碳化和电动化已成为世界各国应对能源环境挑战和占领产业制高点的共同战略选择,我国正处在由“柴油驱动”到“纯电驱动”战略转型的关键时期。多轴分布式纯电驱动系统以其布置灵活、承载力强、系统效率高、零排放、低能耗等优越性能,成为未来城市客车技术发展趋势。但多轴分布式驱动系统存以下三大难题:车辆转弯操纵稳定性差、转弯半径大、轮胎磨损严重。通过对三轴分布式纯电驱动系统工作原理进行分析发现,其第三桥很大程度上影响着车辆的操控性和通过性。目前国内城市客车第三桥的转向系统大多采用从动转向技术,在实际使用过程中第三随动桥普遍存在以下问题:后倾角过大时,地面作用于轮胎的转向力矩会过大,此时第三随动桥上的轮胎在经过转向后将很难回正;后倾角过小时,地面作用于轮胎的转向力矩会过小,此时第三随动桥上的轮胎将不能有效的克服摩擦阻力矩,造成随动桥转向灵敏度降低,整车转向响应迟钝,转弯半径增大,同时会导致随动桥轮胎的非正常磨损加剧,降低轮胎正常使用寿命。本课题结合整车开发需求,基于分布式纯电驱动城市客车在前桥电控液压助力转向系统的基础上,设计了一套第三桥主动转向系统及其主动转向控制策略,通过实车主动转向试验证明该主动转向系统能有效提高车辆的操纵稳定性、减小车辆转弯半径、降低轮胎磨损、提升轮胎使用寿命。