直线电机是一种将电能直接转化成机械能的传动装置,因为它的简易结构和高效性而被广泛应用。而作为直线电机性能的一个重要参数,对电机推力以及推力的波动的研究是必要的,传统上针对电机推力的计算方法有磁路法和有限元法两大类,磁路法未能考虑电机内部磁通和漏磁通的影响,在精确性方面有所欠缺,利用有限元法在对电机进行分析时,当电机状态发生变化时,需对电机进行重新划分区域,故此方法耗时较高。本文针对上述两种方法的优点,采用等效磁网络法建立了永磁直线电机的等效模型,并考虑此模型下边端效应对电机推力的影响、结构参数对电机推力大小的影响,最后通过有限元法进行验证,说明此方法在对电机电磁场分析时具有较好的参考价值。本文的主要研究内容：1)首先根据磁路和电路的相似性,把电机分为若干部分,通过对电机各部分等效磁阻的计算,建立起永磁直线电机的磁网络模型。在磁网络模型基础上对电机推力进行了分析,在验证了边端效应会对电机推力产生波动影响,然后重点讲述了永磁直线电机推力波动产生的根源,指出了纹波效应、齿槽效应和端部效应是引起永磁直线电机推力波动产生的主要原因,并对如何抑制电机推力波动做了理论性的阐述。说明了通过对载荷电流的控制可以减小由电流谐波而带来的纹波效应,通过对电机采用多极结构、增加气隙长度等措施能减小由端部效应引起的推力波动,在磁网络模型的基础上考虑不同参数结构对永磁直线电机推力大小的影响。2)建立了永磁直线电机的有限元模型,通过有限元模型的建立,分析了电磁推力和法向力的大小及波动现象,表明电磁推力和法向力在一个极距内成周期性波动,最后在有限元模型下分析结构参数对推力的影响并与磁网络模型进行比较,验证了磁网络法的正确性。